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更换百度注册电话号码的身份证信息，需要按照以下步骤进行。
1、登录百度账号：打开百度应用，使用原有账号登录。
2、验证身份：可能需要通过原有手机号或邮箱进行身份验证，以确保是本人操作。
3、进入账号设置页面：点击账号设置或个人信息选项，进入账号管理页面。
4、找到绑定手机或安全设置：在该页面找到绑定的手机号或安全设置选项。
5、更换手机号：点击更换手机号选项，按照页面提示进行操作，输入新的手机号并验证。
6、提供身份证明：在更换手机号的过程中，可能需要提供身份证明以验证身份，根据平台要求，提供身份证照片或扫描件。
7、等待审核：提交信息后，等待百度审核，审核通过后，新的手机号将被绑定到该账号，旧的身份证信息将被更新。
具体步骤可能因百度应用的版本或地区而略有不同，如果不确定如何操作，建议联系百度客服寻求帮助，为了保护个人信息的安全，操作过程中请确保网络环境的安全性。